2004年12月28日，注册成立诸城市轻机机械厂。
主要从事造纸机械的生产与销售。
2009年4月2日，诸城市轻机机械厂变更为诸城市地卫环保科技有限公司。
开始从事污水处理设备的制造与销售，同时，开始承接污水处理工程。
2010年10月21日，“地卫环保”商标正式注册。
商标logo使用正绿色象征环保，以表白“地卫环保”全体员工的努力方向；蓝色象征科技，以地球形象为中心，绿色地球周围的四个圆弧象征着绿色地球郁郁葱葱，四个小人手牵手的简化造型象征地球卫士的时代内涵，诠释了以科技改善环境的历史使命。
2013年7月30日，诸城市地卫环保科技有限公司更名为山东地卫环保科技有限公司。
公司购地50余亩新建设备厂房，已经是专业从事环保设备生产与销售的技术密集型企业，拥有强大完备的生产能力和一支热爱环保事业、诚信敬业的高素质团队。
2016年8月24日，地卫环保于齐鲁股权交易中心挂牌上市。
公司生产的玻璃钢污水处理设备在国内污水行业备受好评，迅速的占领市场，专利产品十余项，无论生产规模还是品牌影响进一步扩大。
远景使命
建立一个一流的、优秀的环保组织，为客户创造价值、为员工谋求福利、改善环境提供核心价值，通过为中国市政及工业污水处理提供专业的解决方案；地卫环保科技公司将提供最领先的产品，共同为保护人类将来的生存环境而奋斗； 以精良的产品和服务，在污水、污泥处理的环保领域做行业的领跑者。
